工業自動化中直線模組的運用越來越多，而在不同的運用場景下滑臺模組的裝備有些不同，咱們往往會依據項目需求和客戶的要求進行裝備各種配套設備或元件，其實，這些滑臺模組常用根底裝備還有這些需求咱們去了解。

　　榜首、防撞機構

　　咱們知道這種滑臺模組，一般大部分的直線模組在組裝時就會設備有相對應的防撞設備，如防撞墊、防撞圈等，避免在直線模組運轉過程中對本體直接碰擊照成本體損壞和直線模組的精度直線度功用下降。

　　第二、防塵蓋板

　　防塵蓋是直線模組在設計階段就有的安全設備，目的在于避免粉塵直落到直線模組的傳動機構上面，導致功用影響。其次作用在于避免人為觸碰，形成人身損傷，每個直線模組的本體上面都需求張貼相關的安全警示標示，制止人為觸碰，避免形成設備的損壞或對人身形成損傷。

　　第三、行程開關

　　行程開關也叫做極限開關，這是每個直線模組的必配部件，一般建議客戶配備三個感應開關，一個起點開關，兩個極限開關，極限開關的作用在于當直線模組行走至極限開關時停止，可是應該依據速度的巨細預留滿足的安全間隔，方能讓直線模組安全剎停。

　　第四、Z軸電機剎車設備

　　當直線模組有Z軸的的情況下，不管是步進電機或許伺服電機均需求加裝電機剎車設備，避免電機在斷電情況下不帶自鎖，Z軸滑座及設備部件下落，形成碰擊順壞，或許下落速度快，物件受損。部分直線模組Z軸會運用手輪手動操作，此種情況下配備T型絲桿，也是相應的安全措施。

　　由于需求高精度的方位定位操控，所以線性模組一般挑選伺服電機進行驅動，那么咱們知道伺服電機的操控方法有三種：轉矩操控、方位操控和速度操控，那么他們有什么區別。首先，咱們看下這三種伺服電機操控方法是什么，都是怎么完成操控滑臺模組的高精度移動的。咱們首先要明白速度操控和轉矩操控都是用模擬量來操控，方位操控是經過發脈沖來操控。詳細詳細的想采用什么樣的操控方法要按照客戶的實踐需求和功用來選型。

　　1、轉矩操控

　　轉矩操控方法是經過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的巨細，能夠經過即時的改動模擬量的設定來改動設定的力矩巨細，也可經過通訊方法改動對應的地址的數值來完成。我看能夠看下這個例子：

　　10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：假如電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機回轉(一般在有重力負載情況下發生)。

　　2、方位操控

　　方位操控一般是經過外部輸入的脈沖的頻率來確認滾動速度的巨細，經過脈沖的個數來確認滾動的視點，也有些伺服能夠經過通訊方法直接對速度和位移進行賦值。由于方位形式能夠對速度和方位都有很嚴格的操控，所以一般運用于定位設備。

　　方位操控也支持直接負載外環檢測方位信號，此刻的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，方位信號就由直接的最終負載端的檢測設備來提供了，這樣的長處在于能夠削減中間傳動過程中的差錯，增加了整個體系的定位精度。

　　3、速度操控

　　經過模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行滾動速度的操控，在有上位操控設備的外環D操控時速度形式也能夠進行定位，但必須把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位反饋以做運算用。

　　明白了上面的三種伺服電機操控方法，那么線性模組怎么挑選伺服電機的操控方法? 假如對方位和速度有必定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用速度或方位形式相對來說比較有用。假如操控器有比較好的閉環操控功用，用速度操控作用會好一點。假如自身要求不是很高，或許基本沒有實時性的要求，用方位操控方法對上位操控器沒有很高的要求。就伺服驅動器的響應速度來看：轉矩形式運算量最小，驅動器對操控信號的響應最快;方位形式運算量最大，驅動器對操控信號的響應最慢。

　　對運動中的動態功用有比較高的要求時，需求實時對電機進行調整。假如操控器自身的運算速度很慢，就用方位方法操控。假如操控器運算速度比較快，能夠用速度方法，把方位環從驅動器移到操控器上，削減驅動器的工作量，進步功率;假如有更好的操控器，還能夠用轉矩方法操控，把速度環也從驅動器上移開，這一般只是高端專用操控器才能這么做。